A60
— RTK
🔋
--
⌖
✏️
🛰
边界
障碍
↩ 撤销
⚡ 生成路径
💾
✕
0.0
km/h
任务进度
--%
已割面积
0 m²
偏差
-- cm
状态
离线
割刀
关
任务
未载入
🗂 任务
▶ 开始割草
🕹 手动
⚡ 增程
🎛 调参
急停
🚗 速度
0.8 m/s
任务列表
去规划器画图 ↗
加载中…
🧹 清除已割轨迹(绿色)
关闭
手动控制
限速
40%
割刀 关
底盘↑
底盘↓
发动机
收起(车辆停止)
⚡ 增程器
未连接
充电电压
--
V 输出电流
--
A
发动机转速
--
rpm 缸温
--
℃
逆变器(1.5kW)
--
设定
55V / 150A
⚠ 故障:
🔄 智能动力跟随
A60耗电
--
A 发电目标
--
A 余量
--
A
发动机 启动
发动机 停止
逆变器 开
清除故障
关闭
🎛 控制调参
改了即时生效
RPP
Stanley
Pole
MPC
混合
当前算法:
RPP
· 混合=前进Stanley+倒车RPP
关闭
A60 访问口令
连接