边界采集
或直接在地图点击绘制边界 | 右键撤销
障碍物 （树/井/石头等）
已绘制 0 个 | 安全距离 0.5m
避障 & 毫米波雷达 (SR73F)
雷达最近障碍 -- m
⚠ MANUAL 模式不避障(遥控直通)；ACRO/STEERING/AUTO 下生效。参数改动立即写入飞控并回读确认。
行驶调参 (转向/贴线/平顺)
⚠ 改动立即写入飞控并回读确认；输入框有安全区间, 越界拒写。「锁定配方」=2026-07-22 实测最优组合。速度环P调低可治直线画S。
路径参数
路径几何 A/B/C：
🛈 车体尺寸用于：避障膨胀(半车宽+安全距)、边界缩进、原地转扫掠
CAD 路径绘制
工具栏选 ⊥CAD起点 → 点地图定起点
↑前 ↓后 ←左 →右 沿基准角延伸
↑前 ↓后 ←左 →右 沿基准角延伸
朝向 0° · 点 0 · 长 0m
圆形障碍物
当前直径：1.00 m
已放置 0 个
任务统计
面积
0m²
条带数
0条
总距离
0m
预计时间
0min
进度 0% WP 0/0
●前进作业 ●前进转弯 ●倒车作业 ●倒车转弯 ■终点
— 前进段 — 倒车段 ◯ 超限转角
— 前进段 — 倒车段 ◯ 超限转角
任务控制
边界存档
// 系统日志
点击地图绘制边界 | 右键撤销 | 滚轮缩放
--
Z--